国内首台重载型车身柔性定位机器人攻克汽车制造难题 一台机器人的N种用法

广西利拓智能科技股份有限公司生产车间，企业负责人向记者介绍机器人巨大的柔性抓臂。

荣获“国内首台（套）重大技术装备”称号、入选2025年广西“科创首字号”成果的重载型车身柔性定位机器人装备，由利拓智能自主研制。 本文图片均由广西云-广西日报记者唐绍怡/摄

4月7日，记者走进广西利拓智能科技股份有限公司生产车间，被一台约3米高的大型机器人瞬间吸引了目光。它伸展着“手臂”，左右上下灵活移动，科技感扑面而来，酷似乐高巨型玩具的它，鲁班轴、智能电缸等元件均为公司自主研发，从手臂到指尖都极为精细，每一个伸缩动作都尽显技术精准与娴熟。“公司将多项核心技术集成在这台机器人上，目的就是让人们能直观看到我们的研发成果。”利拓智能总经理张伟向记者介绍。

车间另一侧，一台高约1米的黄色机器人身形小巧，却正轻松自如地搬运厚重铁块，格外引人注目。“这就是荣获‘国内首台（套）重大技术装备’称号、入选2025年广西‘科创首字号’成果的重载型车身柔性定位机器人装备，由我们自主研制。”张伟俯身指着机器人介绍。作为柳州汽车产业延链、补链、强链的关键一环，这款装备精准补齐了当地汽车产业在高端柔性智造装备领域的短板。

“当前，国内汽车主机厂车型更新很快，一款刚量产，下一款新车型就问世了。沿用传统生产模式，换车型就要重新搭建生产线，投入大、周期长，根本不现实。”他解释，如今主机厂普遍要求“一条生产线通吃多车型”，这一市场刚需，让利拓智能找到了汽车市场的新蓝海。

找到方向，利拓智能将目光投向柳州，并正式落户柳东新区——这里聚集了中国四大整车厂和众多零部件企业，汽车产业生态完善，为企业发展提供了坚实支撑。

“满足车企需求，我们的目标就是设计出的重载型车身定位机器人装备具备极高柔性，让主机厂无需频繁换设备，一台就能适配多款车型生产。”张伟语气笃定。

一直以来，工艺装备柔性差、定位精度低、负载能力弱，是汽车行业机器人面临的“卡脖子”难题。当利拓智能团队毅然扛起这款重载型车身柔性定位机器人装备的研发大旗时，等待他们的是一条布满荆棘的攻坚之路。

研发初期的第一道坎，就差点让团队陷入绝境——供应商培育难。由于新产品零件要求极高、需求量又少，不少供应商直言“费时费力，没必要冒这个险”，不愿配合。研发团队只能一趟趟跑市场，一周内开车跑遍了广东40多家供应商，逐一探讨工艺，最终好不容易选出两三家愿意携手前行的伙伴，为研发之路打开突破口。

重载型车身柔性定位机器人装备属行业首创，应用场景无先例参考，数字控制的稳定性也是极大挑战。为此算法工程师搭建虚拟测试环境通宵测试，交付后免费陪产驻场数月，一次次修复漏洞，一次次快速完成程序的迭代优化。屏幕上跳动的代码、不断刷新的测试数据，见证着他们的攻坚历程。

守得云开见月明。作为2025年广西“科创首字号”成果，该装备应用于汽车焊装车间的岛式柔性化生产线，可替代传统滚床、传输线等设备，真正实现多车型共线生产。它既是精细的“匠人”，重复定位精度小于±0.02毫米，满足柔性化产线的高精度定位要求，也是强劲的“大力士”，在生产线上可静态锁紧800千克、动态举升300千克的零部件。高精度与大负载举升能力的双重优势，相较于外资品牌价格更具优势，既降低本地主机厂成本，更推动柳州汽车产业链从“完整”向“完善”跨越。

车间深处，机器轰鸣，一排排包装整齐的机器人静待出货。“这些都是发往重庆的订单。”张伟介绍，该产品深耕国内市场、服务上汽通用五菱等柳州整车企业。这也带动公司其他柔性装备成功走出国门，获得越南、泰国等国客户认可，让柳州汽车配套装备实现“走出去”，强化了产业链竞争力。

谈及扎根柳州的原因，张伟说，柳州产业聚集优势显著，拥有完整汽车产业链。同时，柳州地处广西中部，地理位置优越，可辐射西南市场，快速响应客户需求，有效降低服务成本。此外，柳州政策支持力度大，落户地柳东新区出台税收、研发补贴、人才引进等方面的优惠政策，为企业创新保驾护航。

“未来，我们将做好技术迭代，力争成为汽车制造行业领先的柔性智慧解决方案提供商，定义行业标准，引领柔性智造发展。”张伟语气坚定。

制造业是实体经济根基，工业机器人是智能制造核心支撑。利拓智能这款“科创首字号”成果，正是柳州汽车产业迈向高端智造的重要支撑。如今，柳州推进“10+N”现代化工业体系建设，聚焦汽车等支柱产业提质升级，带动配套中小企业协同发展，共筑“龙头引领、配套协同”的产业生态，推动“柳州智造”高质量发展。（广西云-广西日报记者 方凤琪 唐绍怡 黎 静）