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广西糖料蔗机械化收获产业创新科技“尖锋”专项2025年项目申报指南

专题一：切段式甘蔗联合收获机的研发与应用示范

方向1：智能化切段式甘蔗联合收获机的整机研发与应用示范

1. 研究内容：（1）针对甘蔗收获机作业过程中的工况特点，通过监控各系统作业运行参数，开展系统功率匹配分析研究，自动调节作业参数；（2）研究割台、扶蔗器（分禾器）仿地形技术，实现在机器上的匹配应用；（3）研究根切位置自动化智能化调整控制技术和甘蔗梢部切割位置识别定位智能化控制技术；（4）研究收获机扶蔗和喂入口结构，提升收获机对倒伏甘蔗的适应性；（5）研究收获机运行参数监控、故障诊断预警技术；（6）研究甘蔗收获机远程管理系统和机器一键作业技术；（7）研究适用于甘蔗收获机农艺融合技术。

2. 考核指标：（1）研发样机2台以上，产业化开发应用10台以上；（2）突破切割（根切）减损、甘蔗梢部切割位置自动定位等智能化关键技术2项以上；（3）甘蔗总损失率≤6%，含杂率≤7%，宿根破头率≤15%；（4）研制甘蔗收获机远程管理系统一套，实现远程信息监控，监控风机状态、动力分配、机器作业轨迹、作业车速、发动机作业负荷率、作业油耗等运行参数20项以上；（5）实现割台仿形作业，割茬高度合格率≥90%；（6）项目实施期间，实现机器收割面积1万亩及以上，实现销售收入与服务收入5000万元及以上；（7）授权发明专利2件及以上，编制甘蔗收获机农机农艺融合标准1项；（8）晋升高级职称2人及以上。

3. 考核方法：收获机性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽取5个不同的收获地点，分别进行抽查验证，每个点抽查面积不低于2亩，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4.实施期限：3年。

5.资助经费：不超过1000万元。

6.相关说明：公开择优。

方向2：新能源切段式甘蔗收获机的整机研发与应用示范

1. 研究内容：（1）研究新能源收获机绿色动力系统，攻克低压增程技术、锂电池防震动技术、电驱技术;（2）通过基于海量作业数据的AI智能体结合边缘计算，实现智能控制和作业参数指令的自动调节；（3）研究智能操控技术和辅助驾驶技术，实现所有作业一键操纵和遥控；（4）研究根切地面自动仿形、甘蔗梢部切割位置识别定位技术；（5）研究收获机运行状态监测、故障诊断预警和远程作业监控技术；（6）研究全地形自适应电控底盘，提升机器在农田中的通过性，以适应丘陵山区复杂工况；（7）研究收获机自平衡技术，实现机器在坑洼不平复杂地况下的平稳作业。

2. 考核指标：（1）开发新能源切段式甘蔗收获机10台以上；（2）甘蔗总损失率≤6%，含杂率≤7%，宿根破头率≤12%，纯作业效率≥15吨/小时；（3）实现田间辅助驾驶作业、机器一键作业、根切辅助仿形作业和蔗尾切削自动识别定位作业，割茬高度合格率≥92%；（4）研制甘蔗收获机远程管理系统一套，实现远程信息监控，监控风机状态、动力分配、机器作业轨迹、作业车速、发动机作业负荷率、作业油耗等运行参数20项以上；（5）项目实施期间，实现机器收割面积1.5万亩及以上，实现销售收入和服务收入3500万元及以上；（6）授权发明专利2件及以上；（7）晋升高级职称2人及以上。

3. 考核方法：收获机性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽取5个不同的收获地点，分别进行抽查验证，每个点抽查面积不低于2亩，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4. 实施期限：3年。

5. 资助经费：不超过800万元。

6. 相关说明：公开择优。

专题二：整秆式甘蔗联合收获机的整机研发与应用示范

1.研究内容：（1）研究割台仿形与北斗导航驾驶技术在机器上的匹配应用，攻克机器一键作业技术；（2）突破倒伏甘蔗高效输送剥叶技术，开发低损剥叶装置；（3）攻克融合机器视觉的甘蔗梢头定位技术和切梢位置智能控制技术；（4）研究作业状态远程监控、故障诊断预警等技术。

2. 考核指标：（1）开发智能化整杆甘蔗收获机产品1个，收获机重量<7.5吨，机收含杂率≤4%，损失率≤4%，适应地形坡度≤15°；（2）作业切割高度合格率≥90%；（3）研制甘蔗收获机远程管理系统一套，实现远程信息监控，监控风机状态、动力分配、机器作业轨迹、作业车速、发动机作业负荷率、作业油耗等运行参数20项以上；（4）项目实施期间，收割面积1万亩及以上，实现销售收入与服务收入2000万元及以上；（5）授权发明专利2件及以上，制定农机农艺融合技术标准1项及以上；（6）晋升高级职称2人及以上。

3. 考核方法：收获机性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽取5个不同的收获地点，分别进行抽查验证，每个点抽查面积不低于2亩，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4. 实施期限：3年。

5. 资助经费：不超过600万元。

6. 相关说明：公开择优、“赛马制”。

专题三：分步式甘蔗收获机械的研发与应用示范

方向1：智能化移动式甘蔗除杂设备研发及应用示范

1. 研究内容：（1）攻克智能抓取关键技术，通过机械臂实现甘蔗茎秆的精准识别和高效抓取；（2）研发智能化控制、自动摊铺甘蔗喂料（上料）系统，融合工业物联网与先进控制算法，构建多层级的闭环控制架构，提高甘蔗除杂系统的稳定性和效率；（3）研发视觉识别、高灵敏传感等多模态自适应控制系统，提高设备的智能化和作业质量；（4）研发甘蔗智能辊筒式除杂技术、智能风选除杂技术，提升除杂效果；（5）研制高作业效率、低含杂、低损耗的蔗叶回收机械。

2. 考核指标：（1）开发移动式智能化实时切段式甘蔗除杂设备，生产率≥20吨/小时，含杂率≤4.5%，损失率≤1.5%；（2）实现智能化机械臂抓取，抓取准确率≥90%；（3）实现销售60台套及以上，实现销售收入1500万元及以上，实现年处理甘蔗10万吨（2万亩）及以上；（4）研发配套相适应的蔗叶回收机械。（5）授权发明专利1件及以上；（6）晋升高级职称2人及以上。

3. 考核方法：除杂设备性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽取5个除杂应用示范点，分别进行抽查验证，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4. 实施期限：3年。

5. 资助经费：不超过500万元。

6. 相关说明：公开择优。

方向2：智能甘蔗割堆机的研发与应用示范

1. 研究内容：（1）优化机械结构设计，研究联合扶蔗技术及智能化集料技术，实现仿人工收割，创新割刀设计和可自动升降割刀平台，实现贴地或入土切割；（2）优化夹传送链盘系统，夹输带可根据切割喂入量进行自动调节，避免夹送过程卡堵及散落造成损失；（3）开发智能化控制动力系统，配套动力50kW以上；（4）开发智能化互联操控系统，包括人工驾驶模式和智能遥控模式（可卫星定位自动操控模式）；（5）突破甘蔗扶起与切割同步控制技术，优化参数，减少损伤；（6）研究整机轻量化设计及多功能自动化收集转运集料技术。

2. 考核指标：（1）研发2台适应0.8～1.1米行距的小微型割堆机（整机质量≤2.8吨，效率≥10吨/小时），2台适应1.2米以上行距的中型割堆机（整机质量≤3.5吨，效率≥15吨/小时）；（2）支持人工或遥控操作，切割高度合格率≥92%，宿根破头率≤15%，含杂率和总损失率均≤4%；（3）项目实施期间，实现销售收入2000万元及以上，利税200万元及以上，建立两个500亩以上的甘蔗应用示范基地；（4）授权发明专利2件及以上；（5）晋升高级职称2人及以上。

3. 考核方法：割堆机性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽取5个应用示范点，分别进行抽查验证，每个点抽查面积不低于2亩，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4. 实施期限：3年。

5. 资助经费：不超过500万元。

6. 相关说明：公开择优、“赛马制”。

专题四：“人工智能+”在糖料蔗机械化收获中的研究与应用示范

方向1：甘蔗收获机模块化智能作业监控系统的研发与应用示范

1. 研究内容：（1）研发自动导航模块。针对甘蔗收获机智能化作业需求，研发模块化智能作业导航系统、甘蔗收获机作业路径自动规划技术，实现逐行自动掉头收获作业功能；定制底盘线控和网络通讯协议，实现甘蔗收获机底盘作业机构整体控制和导航作业参数上传；（2）研发甘蔗蔗段含杂率检测模块。蔗段杂质识别技术，实现甘蔗除杂效果自动识别与甘蔗除杂系统作业参数自动调整；（3）研发甘蔗产量在线测定模块，实现机载甘蔗产量估计和含杂率估计；（4）集成研制甘蔗收获机模块化智能作业监测系统，通过机器作业参数监测与收集，实现机器远程故障诊断、作业质量监测、机群作业调度等功能，提升甘蔗收获机智能化水平。

2. 考核指标：（1）集成研制甘蔗收获机模块化智能作业监控系统；（2）可实现田间辅助导航驾驶作业及田间收获自动掉头功能，作业轨迹误差±5cm，对行精度±10cm；（3）系统具备人机交互功能，实现4点田块边界作业路径规划；（4）实现底盘及作业机构控制4项以上，导航控制器信息远程监控10项以上；（5）蔗段杂质识别准确率≥80%，甘蔗在线产量测试精度≥90%；（6）至少在4个机型上应用，装机数量8台套以上；（7）申请发明专利2件及以上；（8）晋升高级职称2人及以上。

3. 考核方法：甘蔗收获机模块化智能作业监控系统性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4. 实施期限：2年。

5. 资助经费：不超过500万元。

6. 相关说明：公开择优。

方向2：机收蔗AI智能测杂系统的研发与应用示范

1. 研究内容：（1）开展机收甘蔗含杂率的影响因素及权重比例研究，开发各影响含杂因素之间的关系及算法模型，提高测杂数据的准确率；（2）在工厂质检布置硬件设施，收集数据，通过算法及测试，形成海量数据库，提升工厂端AI测杂的准确率；（3）开发应用平台及小程序，打通农务数据链，实现测杂系统数据在糖厂质检中应用。

2. 考核指标：（1）通过图像识别，工厂AI测杂与人工测杂差异不超过1个百分点；（2）降低糖厂人工测杂直接成本14万元/（糖厂·榨季），糖厂测杂效率由1小时/车缩短为2分钟/车；（3）测杂系统在5家以上糖企实现示范应用，涉及机收量20万吨以上，覆盖蔗区面积100万亩以上；（4）申请发明专利2件及以上；

3. 考核方法：机收蔗AI智能测杂系统性能在实际生产作业当中采取现场抽验的方式进行考核，抽查达标率对标考核指标达到80%以上。

4. 实施期限：1年。

5. 资助经费：不超过300万元。

6. 相关说明：公开择优。